[发明专利]一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法有效
| 申请号： | 202210996500.X | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115250740B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 付函;罗嘉濠;杜文迪;杨靖恺;刘桂成;吴志治;陈柏良 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘畅 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法，包括机架、多个振动单元、多个吸盘单元、多个弹性单元、多个作动单元和控制单元，多个振动单元并列一排设置于机架上，多个吸盘单元呈多排多列的方式布置于机架上，每个吸盘单元分别通过的两个斜向上的弹性单元与机架连接，并通过两个水平的作动单元分别与两个振动单元连接，初始状态下，两个弹性单元的水平投影线与两个作动单元形成十字状结构；控制单元分别与多个吸盘单元和多个振动单元信号连接。本发明通过控制每个果实的振动频率、幅度、间隔和脱落时间，模拟出果品振动收获过程中果实振动脱落的过程，以便评估果品接载装置的减损效果，为果品采收环节的损伤研究提供帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 果品 振动 收获 测试 果实 分离 模拟 装置 方法 | ||
【主权项】：
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