[发明专利]一种拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手

摘要

本发明公开了一种拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，属于自动化设备技术领域。底板上设有若干组直线导轨，每组所述直线导轨上均滑动连接有段取安装板，凸轮轴承与从动齿轮上的凸轮槽活动配合，底板上设有若干旋转辅助轮，所述旋转辅助轮与从动齿轮内圈端面接触，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，伺服电机通过减速机连接所述主动齿轮，减速机通过安装架安装在底板上，所述底板上相对设置有夹爪，夹爪与底板滑动连接，夹紧气缸输出端连接夹爪，夹紧气缸位于底板上，夹爪连接同步夹紧机构。本发明的有益效果是：通过伺服电机在分度圆方向的段取将拧紧轴段取到不同的位置上，来适应不同规格型号轮胎的螺母/螺栓安装，提高拧紧效率及设备稳定性。