[发明专利]一种弯管机器人的加工轨迹控制方法在审
| 申请号： | 202210999355.0 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115301791A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 周万里;赵朋和;张朝飞;张冶 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B21D7/12 | 分类号： | B21D7/12 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 程化铭;陶得天 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯管机器人的加工轨迹控制方法，涉及管件加工轨迹的技术领域。通过建立机器人加工管件的轨迹模型及干涉区的检测保护，可以快速实现管件两端的加工，适应当前高速、全自动、多样化管件加工的需求。按以下步骤进行：建立用户坐标系；建立管件空间坐标模型；将管件的三维坐标点数据作为原始数据输入弯管参数模型和机器人运动模型，建立机器人弯管加工路径，生成机器人弯管加工轨迹程序；执行所述机器人弯管加工轨迹程序；开启干涉保护检测功能。能够有效解决管件已加工端与弯管工作台之间存在的干涉保护问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯管 机器人 加工 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
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