[发明专利]包络成形装备全旋量刚柔耦合动力学建模与变形预测方法在审
| 申请号： | 202211000279.4 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115455661A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 韩星会;郑方焱;华林;庄武豪;常震宇 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/17;G06F17/11;G06F119/14 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 朱宏伟 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包络成形装备全旋量刚柔耦合动力学建模与变形预测方法，通过集中质量法将连杆和滑块简化为双质量弹簧系统，将动平台简化为单中心集中质量‑六圆周分布集中质量十二弹簧并联系统，通过运动旋量表征各连接副的刚体大位移，通过变形运动旋量表征各弹簧的变形位移，最终将质量矩阵和转动惯量耦合建立广义质量矩阵，进而建立装备全旋量表征刚柔耦合动力学方程并实现装备变形预测。本发明可快速实现装备实时变形旋量和空间运动旋量的求解，进而预测装备的变形行为，实现装备精度补偿控制、强度校核和状态监测。 | ||
| 搜索关键词： | 包络 成形 装备 全旋量刚柔 耦合 动力学 建模 变形 预测 方法 | ||
【主权项】：
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