[发明专利]一种承接板码放装置及其码放方法在审
| 申请号： | 202211000323.1 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115258697A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 齐继阳;樊雪婧;水栋梁;吴宇帆;陈忠;张港庆 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G15/30;B65G47/22;B65G47/91;B65G47/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 212008*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种承接板自动码放装置，包括：分离部件、带式输送线、码放部件；带式输送线一端对接所述分离部件的出口，用于承接、转移分离部件发出的承接板，码放部件对接所述带式输送线另一端，用于承接码垛完成位姿调整的承接板；带式输送线两侧相对设置有翻转部件、抓取部件，翻转部件用于部分承接板的第一次翻转调整，抓取部件用于所述翻转部件上的承接板的二次摆放；靠近所述码放部件的带式输送线两侧依次相对错落设置有翻转定位部件、回转部件以及回转定位部件，本装置充分利用承接板的结构，整体实现了多种位姿态的承接板的识别和位姿的调整，避免采用感知设备识别承接板位姿进行位姿调整，造成的成本高，结构复杂等不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 承接 码放 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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