[发明专利]一种基于无人机实现风场全域自动化巡检的路径规划方法在审
| 申请号： | 202211000415.X | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115326075A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 张世东;陈伟;王建国;尚天坤;黄新;高月锁;于延庆;秦威 | 申请（专利权）人： | 上海明华电力科技有限公司;上海电力新能源发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06K9/62;G06N3/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200437 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机实现风场全域自动化巡检的路径规划方法，该方法用于无人机对风场进行巡检规划，所述的方法包括对全场风机进行聚类，并对聚类中心间的巡检路径和聚类内风机叶片的所有路径之和进行寻优。与现有技术相比，本发明具有使规划路线在遍历该聚类内全部风电机组叶片的同时返回换电点的换电次数最小，提升全域巡检效率的同时，使无人机的续航里程得以最大化利用等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 实现 全域 自动化 巡检 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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