[发明专利]基于双目视觉的插秧机插植系统相对航向信息检测方法在审
| 申请号： | 202211000447.X | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115451965A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 廖娟;张锴;陈民慧;朱德泉;张顺 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06T7/73;G06V10/56 |
| 代理公司： | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人： | 王欢 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于双目视觉的插秧机插植系统相对航向信息检测方法，基于视觉导航具有较强的自主性，通过双目视觉获取插秧机邻近的秧苗行和作业行的秧苗行图像信息，基于邻近行的秧苗行线和作业行的秧苗行线推算插秧机车体的相对航向，并结合插秧机运动学模型，确定插秧机插植系统与插秧机车体的相对航向偏差，为后续插秧机导航定位进行校正提供支撑，具有提高插秧机导航系统纠偏能力和插秧机作业质量等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 插秧机 系统 相对 航向 信息 检测 方法 | ||
【主权项】：
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