[发明专利]多无人机固定时间指定性能分布式姿态控制方法在审
| 申请号： | 202211000472.8 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115454110A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 崔国增;徐辉;马倩;李泽;焦提操 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215513 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及多无人机固定时间指定性能分布式姿态控制方法,结合固定时间指令滤波、非光滑误差补偿机制和Backstepping方法，提出固定时间指令滤波Backstepping设计方法，不仅解决维数爆炸问题而且在固定时间内消除了滤波误差的影响，设计基于相对阈值的事件触发分布式控制器，大大减少控制器的更新次数，有效减轻多无人机的通讯负担。设计固定时间指定性能函数，在固定时间内保证多无人机同步误差的暂态性能和稳态性能，如最大超调量、收敛速度和稳态误差等，且多无人机同步误差在任何时间内一直在指定性能边界内。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 固定 时间 指定 性能 分布式 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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