[发明专利]一种基于无人船的地波雷达方向图测量方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于无人船的地波雷达方向图测量方法及系统，属于地波雷达测量技术领域。所述方法包括如下步骤：制定用于地波雷达方向图测量的多个正圆弧形运动轨迹；采用模糊PID控制方法控制搭载有方向图测试装置的无人船分别沿每个所述正圆弧形运动轨迹航行，并在航行过程中通过所述方向图测试装置测量被测天线的发射信号在每个所述正圆弧形运动轨迹上的不同位置的场强，绘制所述被测天线的方向图。本发明通过采用模糊PID控制方法控制无人船搭载方向图测试装置进行方向图的测量，克服了由于人为控制的误差影响，渔船运行的圆弧路径无法保证精度的技术缺陷，提高了方向图测量过程中航行的精度，进一步提高了测试的方向图的精度。