[发明专利]预测车辆换道的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211003275.1 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115257814A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 程帅;胡骏;刘威;王卢阳;曹斌 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 乔海莲 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种预测车辆换道的方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：对自车周围的多个目标车辆以及道路进行信息采集，获取原始图像序列；对所述原始图像序列进行处理，获得每个所述目标车辆的轨迹以及每帧所述原始图像对应的局部地图；基于第一处理网络对每个所述目标车辆的轨迹以及每帧所述原始图像对应的所述局部地图，分别基于空间维度以及时间维度进行处理，获得时空图结构；基于第二处理网络对所述时空图结构进行处理，获得特征嵌入向量；基于所述特征嵌入向量，对每个所述目标车辆的换道意图进行预测，并获得预测结果。本申请的技术方案，构建了时空图结构，提高了预测车辆换道的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 预测 车辆 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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