[发明专利]一种山区城市雨天自动驾驶车道线检测方法在审
| 申请号： | 202211004683.9 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115346185A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 冯治国;崔明义;张振博;代建琴 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/20;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 高福勇 |
| 地址： | 550025 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供一种山区城市雨天自动驾驶车道线检测方法，将PINet网络改进成以残差结构为基础的车道线检测网络，即针对车道线检测模块中三种瓶颈的不同作用，设计了三种不同结构的残差单元，并且将注意力机制SENet与残差模块结合，增强包含重要车道线信息的通道权重，降低包含无用信息通道的权重，此改进能够有效提高网络在雨天环境中的车道线检测精度。与此同时，为了进一步提高在雨天环境中的检测精度，本专利将雨滴去除工作放在车道线检测处理前面，先对图像进行去雨预处理，然后再进行图像中车道线检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 山区 城市 雨天 自动 驾驶 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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