[发明专利]一种超声探头标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211005309.0 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115444445A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 闫琳;李淼;李剑;张少华;付中涛;付从伟;韩冬;周新钊;王能;金晟中 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758 | 代理人： | 孙磊 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超声探头标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括扫描空间垂直的标定线，得到关节角度信息以及超声图像信息；法兰‑基坐标转换关节角度信息，得到姿态信息以及位置信息；选取超声图像信息中标定点参数，通过图像‑基坐标转换得到位置向量；差值计算位置向量，得到关于标定线的方向向量；利用方向向量求得损失函数并最小化，得到标定参量。本发明所提供的超声探头标定方法、装置、设备及存储介质，采用空间垂直的标定线，分别采集关节角度信息以及超声图像信息，对两者分别进行坐标系转换，差值计算方向向量，利用方向向量通过最小值计算损失函数得到标定参量，降低了标定过程中计算的复杂程度，也降低了标定所需要的经济成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 探头 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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