[发明专利]一种模块化可重构多臂航天器及其重构方法有效
| 申请号： | 202211005623.9 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115416874B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王宏旭;曹喜滨;岳程斐;柳子然;林涛;张枭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B64G1/10 | 分类号： | B64G1/10;B64G1/66;B64G4/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙) 23220 | 代理人： | 桑林艳 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种模块化可重构多臂航天器及其重构方法。所述多臂航天器采用模块化设计，其基本构型为单臂构型，所述多臂航天器基本构型包括中心体模块、机械臂模块和末端执行器模块；中心体模块承担数据处理、供能和通信功能；机械臂模块负责末端定位定姿功能；末端执行器模块负责具体操作功能；模块间通过通用机电接口连接，实现模块在轨快速连接。所述多臂航天器及其重构方法能够胜任多样化的在轨服务任务，包括在轨制造、在轨装配、在轨搬运、在轨维护等，并具备后期在轨扩展升级能力，以及在轨可重构，适应多变环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 可重构多臂 航天器 及其 方法 | ||
【主权项】：
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