[发明专利]自动在点云地图上标注红绿灯的方法及系统在审
| 申请号： | 202211006972.2 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115601530A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06F16/29;G06F16/909 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动在点云地图上标注红绿灯的系统，包括数据采集模块、点云地图生成模块、红绿灯定位模块；其中，数据采集模块用于采集数据，点云地图生成模块用于根据采集的数据生成点云地图；红绿灯定位模块根据采集数据在生成的点云地图上完成红绿灯的标注。本发明主要把视觉检测的红绿灯和激光检测的红绿灯在3D空间位置内的误差反向传播到摄像头和激光雷达之间的外参，修正摄像头和激光雷达之间的外参误差再进行红绿灯在点云地图上的标定。本发明还提供了一种自动在点云地图上标注红绿灯的方法。本发明能够完全实现全自动的标注红绿灯在高精度点云地图中的位置；有效提高标定的准确性；同时大大降低了采集成本，增加了数据标注来源的丰富性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 地图 标注 红绿灯 方法 系统 | ||
【主权项】：
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