[发明专利]基于法向球谐的大规模三维点云检索方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202211007473.5 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115344727A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;李子宽;曾航彬;张凯钧 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F16/53 | 分类号： | G06F16/53;G06F16/583;G06V10/77;G06V10/74 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 王秀芳 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及三维点云检索技术领域，解决了当前的点云检索方法识别率不高且数据运算量大的技术问题，尤其涉及一种基于法向球谐的大规模三维点云检索方法，包括以下步骤：获取由点云采集设备所采集的若干组点云数据；根据PCA计算每组点云数据的法向向量并建立点云数据库；采用法向映射和核密度估计根据点云数据的法向向量，构建连续的高斯球面模型；对高斯球面模型进行采样并进行球谐变换，利用球谐的旋转不变性计算点云数据库的形状描述子集；使用形状描述子的相似性进行查询操作，进而实现了三维点云的检索。本发明能够针对大规模的点云数据进行快速的点云检索，运算量小。而且针对于具有残缺状态的点云具有鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 大规模 三维 检索 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211007473.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
