[发明专利]一种机器人协同作业可视化仿真示教系统和方法在审
| 申请号： | 202211007669.4 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115423656A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 候世龙;刘晓亮;王林龙 | 申请（专利权）人： | 山东顺诺腾辉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q50/20 | 分类号： | G06Q50/20;G06F8/34;G06T13/20 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 李传亮 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人协同作业可视化仿真示教系统，包括图形化编程模块、机器人运动控制模块和三维模型展示模块，其中，图形化编程模块可以接收用户在人机交互界面输入的机器人模型的位姿信息和轨迹信息，并对机器人图形化程序控制指令进行选择、拖拽和连接；机器人运动控制模块适于根据用户输入的位姿信息和轨迹信息对机器人末端的运动轨迹和姿态进行规划；三维模型展示模块适于以三维动画方式对机器人模型的运动轨迹和姿态进行显示。该系统能够对真实场景下的机器人协同动作和加工轨迹进行建模设计、轨迹规划、碰撞检测等仿真分析，实现了多机器人的联动控制，最终生成各个机器人的控制代码。该示教系统能够培养学生对机器人的编程能力，提高教学实训效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协同 作业 可视化 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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