[发明专利]基于MCS算法控制MFC驱动的主动控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211008105.2 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115327913A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 涂建维;周欣茹;阮泽聪 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 隋晓勇 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供基于MCS算法控制MFC驱动的主动控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：采用系统识别方法识别出受控结构系统的状态空间方程；搭建自适应最小控制合成MCS算法，以地震能量降低模型作为参考模型，将已识别的状态空间方程代入MCS算法中；搭建状态观测器，将根据传感器测量出的加速度信号转化为结构状态，计算得出误差Xe，驱动MCS算法自适应控制；计算出控制力U(t)并转化为电压施加到MFC驱动片作用于受控结构系统上，减小受控结构系统的振动响应。本发明将MCS计算出的控制电压施加到MFC上，利用MFC的逆压电效应对受控结构进行减振，使受控结构的振动响应逐渐接近于参考模型，达到目标减振效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mcs 算法 控制 mfc 驱动 主动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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