[发明专利]一种基于双目视觉的自动对接设备在审
申请号: | 202211010430.2 | 申请日: | 2022-08-23 |
公开(公告)号: | CN115255866A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 陈鸣晖;金超宁;杨光;吴先波 | 申请(专利权)人: | 南昌市彦畅机电科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;F16F15/067 |
代理公司: | 南昌大牛知识产权代理事务所(普通合伙) 36135 | 代理人: | 郑剑文 |
地址: | 330096 江西省南昌市南昌高新技术产业开发*** | 国省代码: | 江西;36 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于双目视觉的自动对接设备,包括有:安装框;安装框右上侧连接有双目视觉检测仪;调节机构,安装框上设有用于调节对接器位置的调节机构;移动机构,安装框上设有用于移动安装框的移动机构。本发明通过双目视觉检测仪、移动架和定位框之间的配合,能够对对接器的位置进行调整,使得对接器和水管齐平,如此能够使得对接器和水管一次对接成功,从而提高本设备的对接效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 视觉 自动 对接 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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