[发明专利]一种智能农机轨迹规划生成方法在审
| 申请号： | 202211010499.5 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115268462A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 袁永军;吴禹锋;戴海峰;陈金干;程水杭 | 申请（专利权）人： | 上海炙云新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人： | 张佑富 |
| 地址： | 201804 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能农机轨迹规划生成方法，包括以下步骤：步骤一，搭建系统；步骤二，获取边界点及障碍物点参数；步骤三，生成初始位置；步骤四，以确定步长生成轨迹；步骤五，避障设计；步骤六，生成数据文件；步骤七，数据共享；本发明相较于现有的轨迹规划生成方法，采用的算法逻辑较为简单清晰，具备较快的运行速度；通过对作业模式进行和轨迹进行融合管理，提高了智能化程度，实现了自动化作业；通过无人机搭载系统进行参数采集，具有操作简单、易于携带的优点；通过将数据存储于服务器中，实现轨迹数据共享；根据农机臂展和转向半径，采用弓形转向及轨迹偏移的方法，保证车辆转向及避障时的覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 农机 轨迹 规划 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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