[发明专利]避障路径规划方法、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202211010509.5 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115268463A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 康代轲;李杨;肖智冲;孙文斌;范奇 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 黄启法 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种避障路径规划方法、车辆及存储介质。该避障路径规划方法，包括：获取本车当前位姿和本车目标位姿；获取识别的静态障碍物；根据所述本车当前位姿和本车目标位姿生成包含路径点的初始路径；在生成的所述初始路径中的所述路径点与所述静态障碍物产生相交时，将产生相交的路径点进行平移以使与所述静态障碍物不产生相交；根据平移后的所述路径点生成避障路径。本申请提供的方案，能够针对道路上的静态障碍物生成更安全的避障规划路径，提高驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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