[发明专利]一种带增升装置的多自由度扑翼飞行器在审
| 申请号： | 202211010858.7 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115196013A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李战东;李畅;刘岩松;魏丽娜;李景奎;王巍;米保炫;龚昌全 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙) 21244 | 代理人： | 梁左秋 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域，提供一种带增升装置的多自由度扑翼飞行器，包括：头部、机架、机身外壳、扑翼驱动机构、蜗轮蜗杆机构、尾翼装置以及安装在机架两侧的扑翼机构；机架包括：前骨架结构件、第一骨架结构件、第二骨架结构件、中间连接杆和尾部连接杆；机身外壳套在机架上；扑翼驱动机构包括：电机、电机小齿轮、电机小齿轮支座、大直齿齿轮、小直齿齿轮、二级齿轮和摇臂；扑翼机构包括：内翼和外翼；内翼的内侧与摇臂连接，内翼的外侧与外翼连接；内翼上设置增升装置；蜗轮蜗杆机构安装在尾部连接杆上；尾翼装置安装在尾部连接杆上。本发明能够为飞行器提供稳定的升力，减小空气阻力，并更好地模仿鸟类的飞行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带增升 装置 自由度 飞行器 | ||
【主权项】：
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