[发明专利]一种六自由度激光标靶测量系统及其动态性能提升方法有效
| 申请号： | 202211010946.7 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115371650B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 林嘉睿;邾继贵;史慎东;杨凌辉;辛瑞凯 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘同欣 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种六自由度激光标靶测量系统及其动态性能提升方法，所述系统包括激光跟踪仪和六自由度姿态激光标靶，所述标靶中包括倾角传感单元和捷联惯导测量单元。所述动态性能提升方法将将捷联惯导测量单元的量测信息比对所述倾角传感单元和视觉成像单元的量测信息获得捷联惯导测量单元的误差，引入故障检测算法实时判定倾角传感单元工作状态，并在倾角传感单元正常和失准时使用多重次优渐消自适应容错卡尔曼滤波算法进行自适应容错滤波对捷联惯导测量单元误差进行预测与补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 激光 测量 系统 及其 动态 性能 提升 方法 | ||
【主权项】：
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