[发明专利]一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置有效
申请号: | 202211010995.0 | 申请日: | 2022-08-23 |
公开(公告)号: | CN115319362B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 祁晓婧;王焕新;陈建林 | 申请(专利权)人: | 江苏兴齐智能输电科技有限公司;苏州兴齐钢结构工程有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 上海利迅知识产权代理有限公司 31462 | 代理人: | 孙刚 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于纵缝自动跟踪的电力钢管杆焊接装置,包括磁吸焊接小车、纵缝跟踪装置、防脱装置、控制装置、激光传感器,磁吸焊接小车在钢管杆上移动,磁吸焊接小车上设有激光传感器和控制装置;通过设置纵缝跟踪装置,能够根据纵缝坡口的实际情况移动,纵缝跟踪装置的两个随动件分别沿着纵缝坡口的两侧自由移动,在坡口侧边出现弯曲的情况下,激光传感器检测到目标环信号也发生变化,通过分析纵缝的弯曲情况,控制装置的单片机再调整焊枪的角度;纵缝跟踪装置的随动杆在高度方向上相对于跟踪架可升降移动,能够根据纵缝坡口表面自动调节高度,从而保证随动件不会卡住。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 自动 跟踪 电力 钢管 焊接 装置 | ||
【主权项】:
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