[发明专利]一种基于FPGA的障碍物识别与靶车定位系统在审
申请号: | 202211011303.4 | 申请日: | 2022-08-23 |
公开(公告)号: | CN115361421A | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 孙立莹;王政;孙亚琴;尚海洋 | 申请(专利权)人: | 河北汉光重工有限责任公司 |
主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;G08G1/01;G08G1/0962;G08G1/0968;H04L67/025;H04W4/029 |
代理公司: | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人: | 吴亚兰 |
地址: | 056002 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供一种基于FPGA的障碍物识别与靶车定位系统,包括车载控制模块、数据传输模块以及远程控制终端;在设定时长内未接收到远程控制终端的控制指令且障碍物相对靶车的相对距离大于预设的警戒距离、障碍物相对靶车的预计接触时间小于设定阈值时,由车载控制模块综合处理相关数据后自主执行相关动作指令,绕开障碍物,从而保障靶车安全;由此可见,本发明在使用者由于车速较快或者其它影响远程控制终端显示靶车前方视频信息而无法快速作出响应的情况下,由车载控制模块接收障碍物信息并自主控制靶车避障,智能化程度更高,提高了靶车在实际使用中的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 fpga 障碍物 识别 定位 系统 | ||
【主权项】:
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