[发明专利]一种镜片清洁装置在审
| 申请号： | 202211011637.1 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115213170A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王福强;郝赛赛;王希彤;王昱晓;韩亚威 | 申请（专利权）人： | 上海惠甫医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B5/02 | 分类号： | B08B5/02;B08B13/00;B65G47/248 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 201315 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种镜片清洁装置，包括多自由度机械臂和装配于多自由度机械臂执行末端的末端执行机构；末端执行机构包括：固定连接多自由度机械臂执行末端的安装座；至少两个用于自动夹持镜片边缘的三指卡爪，三指卡爪左右对称地安装于安装座上；至少两个与三指卡爪一一相配的、用于吹去镜片表面灰尘的吹气组件。以减轻清洁工作量，提升清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 镜片 清洁 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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