[发明专利]基于3D视觉的支撑板倒角识别分析方法在审
| 申请号： | 202211012794.4 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115471511A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张祥坤;刘一帆;易廷昊;孙俊龙;翟昱;王浩杰 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/181;G06T7/60;G06T7/66;G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接的支撑板加强领域，具体是基于3D视觉的支撑板倒角识别分析方法，其具体步骤如下：S1、读取点云；S2、点云预处理；S3、点云分割；S4、点云平面投影；S5、构建kd‑tree；S6、边缘检测；S7、直线拟合，交点计算；S8、倒角特征搜索；S9、是否为倒角特征；S10、构建倒角内边缘搜索方向组；S11、结束，本发明对于存在倒角的支撑板具有通用性，在工件变化时，只要存在支撑板倒角结构都能够准确定位识别，并给出相关参数，克服了深度学习需要针对特定模型进行训练且不具备通用性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 支撑 倒角 识别 分析 方法 | ||
【主权项】：
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