[发明专利]基于点云的带电作业横担角钢识别方法及装置在审
| 申请号： | 202211013142.2 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115375895A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘浩 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/22;G06T7/70;G06T7/62;G06T5/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于点云的带电作业横担角钢识别方法及装置，采用激光雷达和RGBD相机两种感知传感器来实现横担角钢的检测，先通过激光雷达获取作业场景全局点云数据进行角钢粗定位，再由RGBD相机根据粗定位结果，采集横担角钢点云数据完成角钢精定位。本发明实施时带电作业机器人先通过激光雷达的滑动扫描获取场景的全局数据，获取到横担粗定位数据后，控制机器人手臂到达角钢位置采集点云数据精确识别横担，再调用相应的作业工具去精确位置进行作业流程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 带电作业 角钢 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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