[发明专利]基于halcon双目立体视觉的树木胸径测量方法在审
| 申请号： | 202211014079.4 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115439526A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王光辉;李冲;陆志恒;王柳清;王德成;赵漫菲;蔡晨;孙玺航;张晓勤 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/181;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 刘玉强 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于halcon双目立体视觉的树木胸径测量方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：步骤S1，对双目相机进行标定；步骤S2，根据标定参数进行双目校正；步骤S3，对图像进行立体匹配和视差图的计算；步骤S4，对采集图像进行预处理；步骤S5，基于深度学习进行树木目标检测训练；步骤S6，根据树木的边缘，对两侧交点进行距离测量，获得树木胸径。本发明的树木胸径测量方法，通过双目相机采集人工林林木的图像，并通过深度学习和双目视觉技术得到树木胸径的尺寸，减少了人工工作量，同时提高了测量精度，避免了因测量误差而带来的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 halcon 双目 立体 视觉 树木 胸径 测量方法 | ||
【主权项】：
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