[发明专利]一种多时相点云数据配准方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202211014222.X | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115359102A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 沈小军;徐泽林 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T3/40;G06N3/08;G06N3/04;G06V10/46;G06V10/50;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/77;G06V10/82 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于局部不变特征提取的多时相点云数据配准方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取点云数据；点云特征提取：建立基于CNN神经网络的点云局部不变特征提取模型并进行训练，提取点云数据的局部不变特征，其中，所述点云局部不变特征提取模型包括：点云数据转换模块：用于将三维点云转换为三维张量，邻域信息补充模块：用于增补三维张量中的数据，分辨率提升模块：用于扩张三维张量的尺寸，特征提取模块：用于学习点云的分布式特征表示，全连接输出模块：用于实现特征分类，输出点云局部不变特征；特征点匹配；点云的粗配准；点云的精细化配准。与现有技术相比，本发明具有配准精度高、处理效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多时 相点云 数据 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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