[发明专利]一种复杂环境下多智能体姿态协同控制系统在审
| 申请号： | 202211015943.2 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115535302A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 顾梦祺;李清波;孙红兵;陈静;周凯杰;杨锦;曹志翔 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/10 |
| 代理公司： | 镇江谷弈专利代理事务所(特殊普通合伙) 32595 | 代理人： | 李晓蒙 |
| 地址： | 223300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及姿态协同控制技术领域，且公开了一种复杂环境下多智能体姿态协同控制系统，包括信息获取模块、数量判断模块、数据处理模块、目标姿态调整模块、姿态调整判断模块和结果返回模块，通过设计的简洁的载荷目标姿态协同控制系统，能够实现载荷对目标姿态的高精度跟踪。其操作步骤简单、计算量少，满足载荷控制单元计算能力，通过设置的循环式处理系统，降低单次计算量，提升整体数据处理效率以及数据处理性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 智能 姿态 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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