[发明专利]一种自带微型气源的柔性气爪在审
| 申请号： | 202211016827.2 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115319780A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 董岱 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人： | 朱妃 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手技术领域，具体为一种自带微型气源的柔性气爪，包括基座，所述基座包括底板，所述底板顶部端面中心处固定连接有气泵安装座和电磁阀安装座，所述气泵安装座和电磁阀安装座固定连接，所述底板顶部端面四周还依次固定连接有第一T型连接件、第二T型连接件和第三T型连接件，所述第一T型连接件底部连接有第一柔性手指组件，所述第二T型连接件底部连接有第二柔性手指组件，所述第三T型连接件底部连接有第三柔性手指组件，所述气泵安装座连接有微型气泵，所述电磁阀安装座上连接有微型电磁阀，所述微型气泵输出端和微型电磁阀连接。本发明能够减少柔性气爪在实际应用中所需的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 柔性 | ||
【主权项】：
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