[发明专利]一种装卸货夹具和装卸货机械臂在审
| 申请号： | 202211017082.1 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115215097A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王兆广;孙嘉彬;何春来;王卫军 | 申请（专利权）人： | 中电科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200001 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于夹具技术领域，具体而言，本发明涉及一种装卸货夹具和装卸货机械臂。装卸货夹具包括基架和安装在所述基架上的第一吸盘、第二吸盘、真空发生器；所述第一吸盘和所述第二吸盘均与所述真空发生器相连；所述第一吸盘的吸合面与所述第二吸盘的吸合面呈垂直设置；所述第一吸盘用于由货物的侧面吸合货物，所述第二吸盘用于由货物的顶面吸合货物。装卸货机械臂包括机械臂本体和所述装卸货夹具；所述装卸货夹具安装在所述机械臂本体的末端。本发明的装卸货夹具结构简单、体积小，能够适用各种装卸货工况，具有良好的普适性。装卸货夹具安装在机械臂本体的末端，可以对货物进行夹取，实现对货物的装卸功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装卸 夹具 货机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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