[发明专利]一种取出机械手的点检系统、方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202211018050.3 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115256426A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李晨;王兵;程绍旭;梁罡 | 申请（专利权）人： | 一汽丰田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨义 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种取出机械手的点检系统、方法、设备及介质。取出机械手的点检系统，包括：点检确认模块以及取出机械手，点检确认模块，用于根据物品抓取指令，进行气体第一调节动作；在接收到物品释放指令后，根据取出机械手的当前位置信号，进行气体第二调节动作；取出机械手，用于根据气体第一调节动作，取出目标物品；在完成位移之后，将当前位置信号发送至点检确认模块，并根据气体第二调节动作释放目标物品。本发明实施例的技术方案能够在不影响正常生产的前提下，能够对取出机械手进行机外点检，避免机内点检导致的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取出 机械手 点检 系统 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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