[发明专利]基于状态观测器的多智能体系统一致性跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202211018761.0 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115268275A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李鸿一;罗锦浩;马慧;周琪;鲁仁全 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于状态观测器的多智能体系统一致性跟踪方法及系统，涉及多智能体系统技术领域。本发明旨在实现具有不可测量状态的异构局部Lipschitz非线性多智能体系统的鲁棒一致跟踪，为此提出了一种基于观测者的分布式事件触发迭代学习控制框架。在此框架下，分布式状态观测器用于估计多智能体系统的状态，并提出了一种初始状态学习策略来放松初始状态一致条件。然后，通过基于两次连续迭代的跟踪误差设计事件触发条件，设计出分布式事件触发迭代学习控制策略。在事件触发机制下，观测者避免了持续状态传输，大大减少了对通信和计算资源的占用，并且可以在存在切换拓扑的情况下实现多智能体系统的跟踪误差鲁棒收敛。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 状态 观测器 智能 体系 统一 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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