[发明专利]扁线的成型方法、成型装置、控制装置及存储介质在审
申请号: | 202211020149.7 | 申请日: | 2022-08-24 |
公开(公告)号: | CN115301848A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 梁燕发;李成芳;张新冬;覃绍桦;黄东平 | 申请(专利权)人: | 库卡柔性系统(上海)有限公司 |
主分类号: | B21F1/00 | 分类号: | B21F1/00;B21C51/00;B21F23/00 |
代理公司: | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 邓楠香 |
地址: | 201600 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种扁线的成型方法、成型装置、控制装置及存储介质,扁线的成型方法包括以下步骤:控制折弯部件相对于模座运动,直至折弯部件达到设计行程,使得折弯部件与模座配合将搭载于模座上的扁线折弯出目标夹角;其中,设计行程为能使扁线被折弯出目标夹角所对应的行程和能补偿扁线的回弹角度所对应的行程之和。本发明的一个目的在于提出一种扁线的成型方法,其通过控制折弯部件的行程补偿扁线的回弹量,保障扁线的成型精度。 | ||
搜索关键词: | 成型 方法 装置 控制 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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