[发明专利]基于相机参数约束的单帧图像3D人体姿态估计及重建方法在审
| 申请号： | 202211021869.5 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115393436A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 易珂;王学军;刘静;李冠华 | 申请（专利权）人： | 杭州云栖智慧视通科技有限公司;深圳市星火电子工程公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T17/20;G06V10/44;G06V40/10 |
| 代理公司： | 杭州信与义专利代理有限公司 33450 | 代理人： | 马育妙 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相机参数约束的单帧图像3D人体姿态估计及重建方法，步骤包括：S1，标定单目相机参数；S2，利用2D姿态估计模型对单目相机采集的单帧图像进行2D人体关键点和2D人体轮廓识别，得到2D人体关键点K和2D人体轮廓图S；S3，以2D人体关键点K和2D人体轮廓图S为SMPL参数估计模型的输入，推理得到形体尺寸Shape参数β、姿态Pose参数θ和相机参数T；S4，以步骤S1标定的真实相机参数和步骤S3推理得到的相机参数T为重建3D人体时的空间约束，通过β、θ驱动SMPL模型重建3D人体。本发明在3D人体重建中，考虑了关键点投影损失、人体轮廓投影损失和顶点投影损失，并利用相机参数对3D人体的投影约束，提升了重建的3D人体的空间真实感。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 参数 约束 图像 人体 姿态 估计 重建 方法 | ||
【主权项】：
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