[发明专利]基于激光定位的悬吊引导系统

摘要

本发明公开了一种基于激光定位的悬吊引导系统，其包括激光雷达模块，还包括：起重臂副车，其安装于起重臂且根据副车控制指令沿起重臂移动；副车跟随控制模块，其电连接于起重臂副车、激光雷达模块及塔吊驾驶室的控制系统，且用于根据预设的吊钩跟随逻辑向起重臂副车发送副车控制指令；引导控制面板，其电连接于副车跟随控制模块，且安装于塔吊驾驶室，用作人机交互；其中，所述激光雷达模块的激光雷达主体安装于起重臂副车，且可视范围至少覆盖起重臂小车下方的吊钩。本申请具有减小塔吊过程的中间障碍对悬吊安全的干扰的效果。