[发明专利]一种适用于片料长短变化的抓具机构在审
| 申请号： | 202211022177.2 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115351776A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 杨立拥;张亚平;周恩权;王奇瑞;付企凡;丁建伟 | 申请（专利权）人： | 海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J13/08;B25J19/00;B08B5/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南通德恩斯知识产权代理有限公司 32698 | 代理人： | 陈晓清 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于片料长短变化的抓具机构，包括外壳体、弹簧杆、吸盘和盖板，所述固定板的底部安装有夹板，夹板的外壁安装有压力传感器，所述压力传感器的外壁安装有软垫，所述外壳体的内壁安装有一号电机，所述卷轮的外壁安装有拉绳。本发明通过安装有夹板、压力传感器和软垫，在夹持时，一号电机旋转带动夹板移动，使得夹板的软垫与片料的边缘接触，使得夹板夹持片料时，其压力传感器实时检测夹持力度，当夹持力度达到所设的最佳夹持力度时，一号电机停止旋转，使得夹持力度得以维持，此抓具结构面对不同片料的长短时，均可使得维持最佳的夹持力度，使得该抓具机构适用于片料的长短变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 长短 变化 机构 | ||
【主权项】：
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