[发明专利]一种用于风力发电场的自动巡检机器人在审
| 申请号： | 202211023002.3 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115285248A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 王俊尧;李理想;刘欢 | 申请（专利权）人： | 东北电力大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/032;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 鲁福圆 |
| 地址： | 132012 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于风力发电场的自动巡检机器人，直履带轮移动机构安装在巡查移动支撑平台前端面左右两侧，通过直履带轮直线齿带与伺服电机连接，用于全地形直线巡查运动，三角履带轮驱动机构安装在巡查移动支撑平台后端面左右两侧，通过三角履带轮中间梅花轴与步进电机连接，用于全地形越障巡查运动，六足蜘蛛结构磁吸附攀爬机构安装在巡查移动支撑平台下端面，通过可伸缩驱动件与固定板连接，用于风电机组塔筒内壁短距离攀爬，六自由度机械臂安装在巡查移动支撑平台上端面，通过螺栓与机械臂主体杆件连接，用于电力电缆疲劳状态检测与继电器开关状态检测，本发明可实现风电场自动巡查，具有对风力发电机组内变电装置运行状态准确评估的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 风力 电场 自动 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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