[发明专利]一种多型号物体夹取工业机器人在审
| 申请号： | 202211025912.5 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115256439A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 熊一飞;高红瑾 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛邦立科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇岛市海港*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及工业夹取机器人技术领域，特别涉及一种多型号物体夹取工业机器人，包括控位机构、调节机构、夹取机构，三组气缸组连接安装盘和控位架，调节机构转动安装在电机盘和控位架上，三杆架固定安装在转盘上，控位架与三杆架之间转动安装有三组定位组，转盘驱动三杆架带动定位组移动，夹取机构固定安装在转盘底部，定位组判断夹取机构的位置，夹取架固定安装在转盘底部，两组夹取组分别固定安装在夹取架上的夹取轴上，两组驱动组配合驱动两组夹取组的闭合夹取组上设置有多齿爪和弧角块，两组多齿爪和弧角块相互配合，夹取较大的物体和圆形或较细的物体，从而实现对不同型号物体的夹取，扩大了工业机器人的适用范围，增加了工业机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型号 物体 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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