[发明专利]点云配准方法、系统、设备及介质有效
| 申请号： | 202211028442.8 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115641365B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张幸乾;李芳慧;张桐源 | 申请（专利权）人： | 北京微视威信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马铁良 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及点云配准方法、系统、设备及介质。点云配准方法包括:获取待配准的多片点云；其中，多片点云中的不同点云具有位置与尺度差异，点云包括多个三维点；根据待配准的多片点云，提取多片点云内的匹配点对，得到多个匹配点对；其中，构成匹配点对的两个三维点来自不同的点云；根据多个匹配点对，构建多片点云的点云间关系图；其中，点云间关系图包括多片点云以及多片点云之间的连线；根据点云间关系图，对待配准的多片点云进行非刚性配准。 | ||
| 搜索关键词： | 点云配准 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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