[发明专利]融合三维场景语义的单目视觉定位增强方法和设备有效
| 申请号： | 202211028839.7 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115100643B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 鄂超;谢潇;伍庭晨;薛冰;赵文豪;周熙然;任婉侠;李京忠 | 申请（专利权）人： | 潍坊现代农业与生态环境研究院;中国科学院沈阳应用生态研究所 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/82;G06N5/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 辽宁惟则知识产权代理事务所(普通合伙) 21273 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及虚拟地理环境分析领域，提供了融合三维场景语义的单目视觉定位增强方法和设备。方法包括输入包含多模态特征的部件级三维模型库，构建模型知识图谱和场景知识图谱；根据模型知识图谱的部件节点关联的语义节点，生成训练数据，建立并训练生成图谱语义融合增强视觉特征的图像目标识别模型；在任意位置获取单目图像，输入图像目标识别模型，输出单目图像的地物目标信息；基于单目图像的地物目标信息，对场景知识图谱中的实体节点进行语义检索，得到与单目图像匹配的三维模型；测量摄像机与地物目标的角度和距离，确定摄像机在三维空间的定位信息。以此方式，可以实现三维场景语义增强的视觉定位，增强了图像精确性、数据广泛性。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 三维 场景 语义 目视 定位 增强 方法 设备 | ||
【主权项】：
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