[发明专利]自动换道方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202211030605.6 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN115578711A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 陈晨;钱俊;刘武龙 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/56;G06V10/42;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孟秀娟;臧建明 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及人工智能，提供一种自动换道方法、装置及存储介质，该方法包括：根据自动驾驶车辆当前时刻的行驶信息以及自动驾驶车辆感知范围内各个车道的障碍物的运动信息，计算自动驾驶车辆在当前时刻的局部邻居特征以及全局统计特征；进一步地，根据局部邻居特征、全局统计特征和当前控制策略获取目标动作指示，并根据目标动作指示执行目标动作。可见，通过在局部邻居特征的基础上，进一步引入全局统计特征输入当前控制策略获取目标动作指示，不仅考虑了局部的邻居障碍物的信息，还考虑了全局统计特征的宏观情况，因此，综合了局部和全部路面障碍物信息得到的目标动作是全局最优的策略动作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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