[发明专利]适用于无人车的感知雷达成像方法及感知雷达系统在审
| 申请号： | 202211031251.7 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115308744A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王建;黄晓涛;李悦丽;范崇祎;周智敏;安道祥;金添;陈乐平;冯东;辛勤;戴永鹏;宋勇平;陈雨微 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/90 | 分类号： | G01S13/90;G01S13/931;G01S7/41;G01S7/28 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 李杨 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种适用于无人车的感知雷达成像方法及感知雷达系统。所述方法包括：通过设置在无人车上的旋转扫描合成孔径雷达在无人车行进中对无人车周围360°范围内进行探测后获取中频回波信号，并对该中频回波信号进行一维距离成像以及一维方向成像后得到360°全景二维成像，再利用当前时刻的坐标系对前一时刻得到的360°全景二维成像进行图像配准得到高分辨全景图像。在本方法中提出了一种合成孔径为长摆线形状的成像方法，使得在进行全景成像时，只需要利用一台雷达，并且全景图像的分辨率不会随方位角变化。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 无人 感知 雷达 成像 方法 系统 | ||
【主权项】：
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