[发明专利]贴片式框架型定子多自由度超声电机及其激励方法在审
| 申请号： | 202211031262.5 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115459626A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 潘志泳;王亮;金家楣 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 刘辉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种贴片式框架型定子多自由度超声电机及其激励方法，超声电机包含定子、球形转子和压电陶瓷片模块。定子包含四根立柱和四根具有驱动足的横梁。球形转子包含第一球壳、第二球壳、预紧模块和限位模块。通过预紧模块施加的预紧力将转子压在定子的四个驱动足上。通过施加激励信号在压电陶瓷模块上来激发出定子的多个振动模态，从而利用摩擦作用驱动球形转子获得三个自由度方向的转动。本发明超声电机能够实现三个自由度旋转运动，具有结构简单紧凑，预压力可调，不受电磁干扰、断电自锁、易于微型化等优点，适合应用于空间指向机构、机器人关节技术、光学跟踪系统等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 贴片式 框架 定子 自由度 超声 电机 及其 激励 方法 | ||
【主权项】：
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