[发明专利]一种电动舵机及其控制系统在审

专利信息
申请号: 202211032187.4 申请日: 2022-08-26
公开(公告)号: CN115218728A 公开(公告)日: 2022-10-21
发明(设计)人: 刘春盛;丁立佳;舒展;王镐江;尤梅;冯立盛 申请(专利权)人: 上海翔骜电子科技有限公司
主分类号: F42B10/64 分类号: F42B10/64
代理公司: 北京精翰专利代理有限公司 11921 代理人: 王立
地址: 201100 上海市闵行*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种电动舵机及其控制系统,包括尾舱舱体、硬件系统和飞控系统,所述硬件系统包括若干组舵机组件、舵机控制器,若干组所述舵机组件与舵机控制器分别连接通讯,所述飞控系统与舵机控制器连接通讯。本发明的优点在于:①本发明通过采用蜗轮蜗杆的结构形式制成减速传动机构,结构简单,技术成熟,成本可控;②采用电位计作为角位置传感器,反馈灵敏,能够接收舵偏角指令完成舵面角度跟踪;③将舵机组件模块化设计安装,可减少电动舵机的整体尺寸,有利于小型化、轻量化;④通过设置总线通讯及电源接口,具备CAN总线通讯功能,方便后续升级;⑤通过采用数字化控制,使舵机控制精准,提升设计精准度,便于飞控系统控制。
搜索关键词: 一种 电动 舵机 及其 控制系统
【主权项】:
暂无信息
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