[发明专利]运动控制算法框架设计方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202211032245.3 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115237053A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李智;周世伟;黄涵楠;李鸿基 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 林梅繁 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及数控机床、工业机器人的运动控制领域，特别涉及一种运动控制算法框架设计方法、系统及计算机设备，其方法包括：为运动控制算法的环节创建相应的运动控制任务；为不同的运动控制任务之间的数据传递，设计通用的连接方式和传输方式；以合适的逻辑顺序执行每一个运动控制任务，实现运动控制算法对运动轨迹信息的数据处理及数据传递。本发明为不同的具体运动控制算法设计了运动控制任务作为统一模型，并为不同的运动控制任务之间的数据传递设计了通用的连接方式和传输方式，以提升数控机床及工业机器人等领域的运动控制算法的研发效率，降低算法的研发成本和研发难度。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 算法 框架 设计 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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