[发明专利]一种发射坐标系下微型自寻的导弹捷联导航方法有效
| 申请号： | 202211034272.4 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115560756B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 张钰;刘海涛;刘尔静 | 申请（专利权）人： | 北京开拓航宇导控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人： | 刘秀珍 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的一种发射坐标系下微型自寻的导弹捷联导航方法包括：建立地理坐标系、载体坐标系、发射坐标系；计算初始姿态矩阵和四元数，建立捷联导航算法的初始状态；实时测量角速率和比力；更新地理坐标系下的姿态，并通过坐标转换矩阵，得到发射坐标系下的姿态；更新地理坐标系下的速度和位置，并通过坐标转换矩阵，得到发射坐标系下的速度和位置。本发明基于成熟的地理坐标系作为导航坐标系，计算公式不需要重新推导，大大降低了人力成本，仅需要在此基础上，通过坐标转换矩阵，将地理坐标系下的姿态、速度、位置转换到发射坐标系下的姿态、速度和位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发射 坐标系 微型 导弹 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京开拓航宇导控科技有限公司，未经北京开拓航宇导控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211034272.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
