[发明专利]一种基于伪卫星和UWB融合定位系统的模糊度解算方法在审
| 申请号： | 202211039075.1 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115407379A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王庆;刘昊;许九靖;张波;吴新祺 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44;G01S19/39;G01S19/46 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于伪卫星和UWB融合定位系统的模糊度解算方法，该方法使用伪卫星的载波相位观测方程解算模糊度的浮点解及其协方差矩阵时，加入了UWB测距结果的浮点解及其协方差矩阵，从而得到伪卫星和UWB融合定位系统的浮点解及其协方差矩阵，再利用系统浮点解及协方差矩阵使用LAMBDA进行模糊度的固定。该发明解决了伪卫星和UWB融合定位系统的载波相位整周模糊度固定问题，使得伪卫星和UWB融合定位系统的定位结果更加稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卫星 uwb 融合 定位 系统 模糊 度解算 方法 | ||
【主权项】：
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