[发明专利]一种用于自动驾驶环境感知的低功耗高精度定位技术

摘要

本发明涉及一种用于自动驾驶环境感知的低功耗高精度定位技术，包括：设计低功耗反射定位标签；逆向反射调制自动驾驶车辆毫米波雷达发射的快速脉冲信号，综合使用模板匹配技术与键控特性实现定位标签识别；利用超分辨率算法精准估计方位角，实现定位标签的位置信息精准估计。本发明的有益效果是：本发明设计的四元反向平面阵天线阵列的每列包括4个元素的线性串联馈电贴片阵列，以实现向平面保持较大的波束宽度，同时补偿正交平面的波束宽度，以增加整个天线的增益；并在频域中进行标签检测和定位以实现定位标签调制的时间不变特征，以解决标签的调控时间对雷达未知的问题。